原来由于起升滑阀卡滞，在动臂下降过程中，阀芯滑动不畅，油口不能完全打开，使动臂缸有杆腔进油不足，而当翻斗加载时，动臂在自重的作用下，有杆腔的容积增大速度大于进油速度，出现负压。这时在无杆腔产生一个反作用力，电动铲车价格，阻止液压缸活塞向无杆腔滑动，微型电动铲车价格，当作用力与反作用力达到平衡时，就会造成动臂停止下降。而这时有杆腔仍然在进油，负压逐渐减小，液压缸两腔又需要达成新的平衡，这样就造成了动臂断续下降，并引起整机的剧烈摇晃。当装载机空载时，由于自重减小，下降速度减慢，故障现象不明显。当动臂起升时，因为需要油压将动臂顶起，不会产生负压，但因阀芯打开不完全而造成动作缓慢。

传动形式：

①液力—机械传动，电动铲车价格，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；

②液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；

③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。

3、行走结构：

①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；

②履带式：接地比压小，通过性好、低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。

下面介绍一种简易、快速更换装载机前轮胎的方法，具体如下：

)外胎被钉子等细长异物扎伤后，若表面无明显创口或创口较小，则此外胎可继续使用(因为装载机轮胎属低压胎，且运行速度比较慢);若创口较大，则必须进行修补(因为机器运行时，轮胎受挤压磨擦，时间一长就会损坏内胎，甚至创口越来越大、内胎突出，造成轮胎报废)。

(6)若是新内胎，必须将气门嘴底部的螺栓拧紧，以防漏气;然后将外胎内腔的异物清除，并撒入适当的滑石粉破碎机，涂抹均匀。为了使衬垫与内、外胎贴紧，在装入内胎后应给内胎适当充气，再塞入衬垫。

(7)将轮胎装到轮辋上，装上锁圈、挡圈;安装过程中要保护好气门嘴。

(8)用车载空压机给轮胎充气。

(9)压下动臂升降杆，取出支架;至此换胎完毕，整个过程大约需要50分钟。

更换后轮胎时，则需要另一台装载机或者其他起重设备辅助，将后轮胎支撑起来，其他程序则与更换前轮胎相同。

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